1966年新泰市在放城镇乌珠台村出土了一颗距今3—5万年的智人牙齿化石，充分证明新泰是上古东夷区域开化最早的地方。东夷人在泰山周围创造的大汶口文化、龙山文化、岳石文化，在新泰都发现了多处遗址。东夷先民对泰山崇拜的文化活动，以及后世的秦始皇、汉武帝既封泰山又禅梁父及云云、亭亭等，也深深影响了新泰。西周建立，新泰属于鲁国，菟裘（今楼德镇）被鲁隐公预定为休沐邑而曾记载于《左氏春秋》，其后的新泰饱受孔子洙泗讲学的熏陶，又接受了邻邦齐国活跃的稷下学风。在齐风鲁雨中，这片土地上名人荟萃，柳下惠著名于春秋，高堂生传礼于西汉。魏晋以降，羊氏家族世代簪缨，流风遍于大江南北。唐代伟大诗人李白与孔巢父等人隐居徂徕山麓，另为“竹溪六逸”，成为诗坛佳话。而且理学先趋徂徕夫子石介的孙婿──金朝大书法家、文学家党怀英也居于此地，特以“竹溪”为号。浓厚的文化氛围，使新泰宋代以迄明清，成为科第不绝，甲于邻县而冠盖相望的读书之乡，同时也铸就了新泰人勤劳善良的纯朴民风。