鲍勋生年不详，字叔业，泰山平阳（今山东新泰）人。三国时期曹魏官员，故济北相鲍信之子，官至宫正（御史中丞），后被贬为治书执法。担任太子中庶子时因性情刚正而得罪曹丕，曹丕称帝后又因屡次谏诤而触怒曹丕，最终被曹丕借故处死。
鲍勋为官清廉且有节操，在当地很有名气。因为父亲鲍信是战死的，建安十七年（即公元212年）曹操追录鲍信的功绩，封其兄鲍邵为新都亭侯，并辟命鲍勋为丞相府掾属。建安二十二年（即公元217年），曹丕被立为魏国太子，鲍勋被任命为太子中庶子，后黄门侍郎，有出人魏郡西部都尉。当时曹丕的夫人郭女王弟弟任曲周县吏，被揭发盗窃官布，按法应该执行死刑。曹操当时在谯县，曹丕在就近的邺城，于是多次给鲍勋写亲笔信要求放过他。但鲍勋不敢纵容罪犯，最终将所有罪证上呈朝廷，。鲍勋任太子中庶子的时候因为守正不饶而令曹丕不满，这件事过后更加深了曹丕对他的不满以及怨恨，于是趁着魏郡有人迟了休兵，密奏中尉罢免鲍勋，因此鲍勋被降职为右中郎将。后因为群臣求情，曹丕任命他为御史中丞。建康元年（即公，元220年），曹操逝世，曹丕继任魏王，鲍勋以驸马都尉的身份兼任侍中。同年曹丕代汉称帝，成为魏文帝。曹魏建立后，鲍勋多次上表要求曹丕重视军农之事，宽惠百姓，建筑宫殿庭院应该押后。曹丕有一次要打猎，鲍勋阻截曹丕的车驾并上书劝曹丕要遵守居丧之礼，期间不应该骑马打猎。曹丕撕毁上书后继续打猎，后又与侍中刘晔争辩，更上奏弹劾刘晔。曹丕怒形于色，回宫后当即调鲍勋为右中郎将。
黄初四年（即公元223年），尚书令陈群和尚书仆射司马懿都举荐鲍勋任御史中丞，曹丕不得已而任用。报讯上任后执法严谨。黄初六年（即公元225年）秋季，曹丕打算进攻东吴，召请群臣议论，鲍勋当面上谏，认为东吴和蜀汉唇齿相依，又有天险，不易击破；而且路途遥远，消耗物资，直言不可进直言不可进伐。曹丕听后对鲍勋更为忿恨，贬他为治书执法。及后曹丕领水、陆两军到江淮，后从寿春回军，经过陈留郡。都太守孙邕拜见皇帝，并顺道探望鲍勋。当时营垒还未建成，只树立了营标，而孙邕从侧路而不走大路，被军营令史刘曜发见并打算检举，鲍勋以营垒还未建成而驳回检举。后来大军回到洛阳后，刘曜犯了罪，鲍勋于是上奏惩处，刘曜于是密奏孙邕的事。曹丕于是下诏：“勋指鹿为马，收付廷尉。”廷尉最后得出判罚是“正刑五岁”，三官则驳正判罚应是“罚金二斤”。曹丕得知后大怒，称鲍勋已无活命的可能，又命三官以下都要收监，与鲍勋一起治罪。太尉钟繇、司徒华歆、镇东大将军陈群、侍中辛毗、尚书卫臻、守廷尉高柔等都一同上表，以鲍信对曹操有功为由为鲍勋求情。但曹丕坚持不听，并决意乘机诛杀鲍勋，高柔固执不从诏命，曹丕更调走高柔，直接遣使者指示廷尉，最终将鲍勋诛杀。
鲍勋既内修品行，廉洁亦乐于向有需要的人给予财物，于是死时家无余财。鲍勋被处死后二十日，曹丕就逝世，人人都为鲍勋而叹息。
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